李波
12月15日，工信部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，长安汽车与北汽极狐成为首批获准企业，其获批车型将分别在重庆指定拥堵路段和北京指定高速路段开展上路试点。
无人驾驶，又称自动驾驶或智能驾驶，是指通过车载传感器、算法与控制系统实现车辆自主行驶的技术。其核心在于系统主导驾驶，无需人类干预即可完成动态驾驶任务。
无人驾驶产业链覆盖上游硬件、中游整车制造及下游运营服务三大环节，核心受益领域包括感知、决策、执行等环节。
图表：无人驾驶产业链结构图谱
资料来源：iresearch、中研普华产业研究院
无人驾驶等级划分标准
无人驾驶等级划分主要依据国际SAE J3016标准和中国《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)，分为L0至L5六个等级。
公开资料显示，国际通行的无人驾驶等级标准主要参考SAE(美国汽车工程师学会)定义，将无人驾驶划分为0至5级：0级为无自动化，完全由驾驶员控制;1级为驾驶辅助，如自适应巡航;2 级为部分自动化，系统可控制方向和速度，但需驾驶员随时接管;3级为有条件自动化，车辆可在特定条件下自主驾驶，驾驶员可暂时放松注意力;4级为高度自动化，车辆可在限定区域和场景下完全自主驾驶;5级为完全自动化，无需驾驶员，能够适应所有道路和环境条件。
图表：不同智能驾驶分级标准
数据来源：公开资料、中研普华产业研究院
中国相关标准体系逐渐与国际接轨，推动无人驾驶等级评定和认证规范化。根据国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，自动驾驶分为L0到L5，分别对应“应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶”共6个等级。
近年来，在人工智能、传感器技术和连接技术进步的推动下，无人驾驶汽车市场出现了显着的增长和创新。2026年全球无人驾驶汽车市场规模预计为152.3亿美元，到2035年将扩大到668.7亿美元，2026年至2035年的预测期间复合年增长率为17.9%。
图表：2026-2030全球无人驾驶市场规模预测
数据来源：Business Research、中研普华产业研究院
数据显示，中国无人驾驶汽车行业整体保持着稳定增长的态势，2023年无人驾驶汽车市场规模达到118.5亿元，预计2025年前后将迎来规模性产业化契机。
图表：2019-2024中国无人驾驶市场规模及增速情况
数据来源：iiMedia Research、中研普华产业研究院
在政策、技术发展、社会需求等多维度因素的推动下，中国无人驾驶汽车的应用将更加广泛， 消费者对自动驾驶的服务需求也将同步增长。
不同驾驶等级乘用车渗透率
数据显示，L2辅助驾驶技术正不断成熟，渗透率也在逐渐提升。预计2025年L2和L3智能网联汽车的销售额将占该年汽车总销售额的50%，到2030年，该比例为70%。
图表：2022-2030年中国不同驾驶等级渗透率
数据来源：iiMedia Research、中研普华产业研究院
数据显示，中国无人驾驶汽车行业存续企业数量为1782家。其中，企业集中分布在华东、华南及华北地区。
图表：2024年无人驾驶汽车企业区域分布情况
数据来源：iiMedia Research
截至目前，我国无人驾驶(自动驾驶)已形成“梯队化+阵营化”的竞争格局中国无人驾驶汽车企业主要分为三大类，互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司。
图表：中国无人驾驶重点龙头企业核心竞争力对比表
资料来源：中研普华产业研究院整理
细分赛道前景分析
我国无人驾驶已进入技术成熟与商业化加速期，Robotaxi、物流车等场景率先突破。
图表：2025-2030年我国无人驾驶核心前景预测
资料来源：中研普华产业研究院
Robotaxi(自动驾驶出租车)是高级别自动驾驶的标杆场景。国内头部企业已在广州、深圳等城市实现示范区常态化运营与单车盈利转正，车队规模快速扩张;成本曲线持续下行，预计2026年单公里成本接近或低于传统出租车，2030年形成全国性网络与稳定盈利模式。
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